自动化样本库系统描述：
自动化样本存储管理系统控制低温运输机器人将采集制备且放好到杜瓦瓶的样本运送到程序降温仪，低温运输机器人自动打开杜瓦瓶盖，将样本取出放入到程序降温仪，程序降温仪自动开启程序降温过程，完成程序降温后，程序降温仪自动开盖，低温运输机器人自动将样本从程序降温仪取出放置到杜瓦瓶内。自动化样本库中央控制管理系统软件控制低温运输机器人将样本运送到指定存储区自动化液氮罐/自动化液氮冰箱/自动化冷库。软件系统控制低温运输机器人将样本从指定存储区自动化液氮罐/自动化液氮冰箱/ 自动化冷库取出后运至指定位置，或者自动化液氮冰箱／自动化冷库／自动化液氮之间的样本自由转移，实现样本库人工智能自动化，无人值守。